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自己动手做一个机器人
第1步： 车体结构
我从废品回收站找到了两辆坏掉的儿童玩具车，拆下了电机，变速箱，和轮胎。这些花费了我大概十块钱，我用钢轨和塑料板将框架做好，如图示。
第2步：连接图
电路部分的关键是使用ATMEGA16单片机的串行口，电路由以下元件组成：
由两个L298组成的H桥驱动
Atmega16 单片机
ULN2003作为LED驱动
串行蓝牙模块
以太网-串口转换器
WiFi接入点
Easy N网络摄像头
12V的电源使用7805和7809为网络摄像头和路由供电
6V电机电源
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