第3步：H桥电路
　　
　　两个L298制成的双H桥驱动的连接示意如图，电机在6V，2.4A下运行，L298的最大允许电流请查阅数据手册。
　　
　　

　　
　　第4步：LED驱动
　　
　　ULN2003达林顿管阵列是一个较简单的驱动LED的方案，它提供了7个输出，电路如图。数据手册如下。
　　
　　
　　
　　第5步：单片机电路
　　
　　源代码的调试平台是ATMEL AVR studio 4使用AVR MKII ISP下载器。写代码需要：
　　
　　
　　
　　使能Atmega16单片机的串行输入输出
　　从PC机或平板上发送ASCII码
　　将接收到的ASCII码转换成特定的信息输出到端口A和端口C
　　如图所示，16Mhz外部频率谐振器的熔断位需要设置成：高位0xc9，低位0xff。
　　
　　第6步：以太网-串口转换器
　　
　　我从以下网址得到了转换模块。
　　
　　
　　
　　接线方法：
　　
　　VDD接5V电源
　　GND接地
　　RX接Atmega16的TX
　　TX接Atmega16的RX
　　CFG 接到逻辑正的时候是普通模式，接到逻辑负的时候是配置模式
　　要配置这个模块RS232-TTL电平转换模块也是有必要的。你可以从以上网址下载到所有文档。
　　
　　在这个项目中，我将转换器配置如下：
　　
　　工作模式：TCP/IP链接
　　模块IP ：192.168.1.2
　　子网掩码：255.255.255.0
　　默认网关：192.168.1.1（接入点IP）
　　奇偶校验位/数据位/停止位：无/8/1
　　目的IP ：192.168.1.3（平板的IP地址）
　　目的端口：8234
　　波特率 ：9600